เมืองชัยปุระซึ่งอยู่ห่างจากกรุงเดลีไปทางตะวันตกเฉียงใต้ราวหนึ่งชั่วโมงโดยเครื่องบิน เป็นที่รู้จักกันเป็นอย่างดีในชื่อเมืองสีชมพู ซึ่งเรียกกันว่าอาคารสีแซลมอน แต่การเดินผ่านเมืองเก่าจะทำให้นักเดินทางประหลาดใจที่อาจคาดหวังว่าจะได้พบกับถนนและเลนเขาวงกตเหมือนในโอลด์เดลีหรือจ๊อดปูร์ชัยปุระก่อตั้งขึ้นในปี ค.ศ. 1727 เป็นเมืองตามแผนแห่งแรกในอินเดีย

ทุกรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ ได้รับการพิจารณาก่อนวางศิลาฤกษ์ ตั้งแต่การวางแนวประตูไปจนถึงต้นฉบับที่ขีดเขียนไว้เหนือร้านค้าแต่ละร้านความแม่นยำสามารถสืบย้อนไปถึงมหาราชาไสวใจสิงห์ที่ 2 ผู้ก่อตั้งเมือง ซึ่งเป็นเจ้าชายผู้หลงใหลในดาราศาสตร์ คณิตศาสตร์ และวิทยาศาสตร์ ย้อนกลับไปในทศวรรษ 1700 ระหว่างอาณาจักรโมกุล เมืองแอมเบอร์ ซึ่งตั้งอยู่ในภูเขาใกล้กับชัยปุระ ทำหน้าที่เป็นเมืองหลวงและที่ประทับของราชวงศ์ แต่ความแห้งแล้งอย่างต่อเนื่องของแอมเบอร์ทำให้ผู้ปกครองต้องค้นหาที่ดินแปลงใหม่โดยมีแผนจะย้ายเมืองหลวงนั่นคือที่ที่ชัยปุระเข้ามา